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产品说明 ：
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| 以优质高效的焊接机器人系统 为中国产业界的发展作贡献 | |||
松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重： 6KG 4kg 8KG 4kg
类型： 电缆外置型 电缆内藏型 电缆外置型 电缆内藏型
轴数： 6轴 6轴 6轴 6轴
重复定位精度： ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内
轴运动范围：
基本轴
1.RT轴正面基准 ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA轴垂直基准 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA轴水平基准 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA轴上臂基准 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕轴
1.RW轴 标准 ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW轴前臂基准 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW轴 扭转 ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬时最大速度：
基本轴
1.RT轴 旋转 [2.97rad/s(170°/s )] [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴 上下 3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴 前后 [3.32rad/s(170°/s )] [3.05rad/s(170°/s )]
手腕轴
1.RW轴 摆臂 6.46rad/s 5.93rad/s° 6.28rad/s 5.93rad/s
370°/s° 340°/s° 360°/s° 340°/s°
2.BW轴 上下 6.54rad/s 6.54rad/s° 6.11rad/s 6.54rad/s
375°/s° 375°/s° 350°/s° 375°/s°
3.TW轴 扭转 10.5rad/s 10.5rad/s° 9.42rad/s 10.5rad/s
600°/s° 600°/s° 540°/s° 600°/s°
最远到达距离 1374MM 1437MM 1796MM 1802MM
最近到达距离 352MM 376MM 472MM 480MM
前后动作范围 1022MM 1061MM 1328MM 1322MM
防护等级 IP40 IP42 IP40 IP20
电机：
总驱动功率 2800W 3000W 4250W 4000W
制动器规格 { 全部轴带自动器 }
安装姿态 { 地面、天吊 }
机器人本体质量 约161KG 171KG 185KG 195KG
或直接联系我本人 手机：18302101824
传真：021-33503593
邮箱: 18302101824@163.com
Q Q ：289318192
联系人：朱依华（销售总监）
本公司供应松下火焰机器人切割机质量保证，欢迎咨询洽谈。