运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。例如雕刻机要刻某个形状，刀具的相对位置必须由微电脑实时进行精密控制，否则加工出来的变形物品将毫无价值，近年来，这一新型技术在国内得到了迅速发展和广泛应用。
一个标准的运动控制系统由以下四个部分构成：
1、主计算机，用于与操作员对话并将运动指令下达给运动控制器，同时监测和显示运动系统的运行状态。实际中常见的主计算机有三种形式：PC、单片机、PLC。
2、运动控制器，根据主机的运动指令对各轴电机驱动系统发出脉冲/方向命令，并对I/O口和其它信号进行管理，根据与主计算机的通讯方式，可分为PCI总线运动控制卡、ISA总线支持控制卡，单片机控制器等。
3、驱动器，根据控制器发来的脉冲/方向指令控制电机的线圈的电流以及相应的电磁场和电磁力矩，从而使电机转轴执行与脉冲/方向指令相对应的转动，不同类型的电机需配不同的驱动器。如步进电机配步进驱动器，直流伺服电机配置直流伺服驱动器。
4、执行电机，通过转轴的旋转来控制机械装置（运动轴）的位置与速度。运动控制中最常用的电机有步进电机与伺服电机，步进电机由于使用简单、成本低，可靠性高等优点被广泛应用于中小功率装置中，伺服电机虽然成本高且使用复杂，但其高速高精度等优点使之适合于高档的用途中。
