。在控制方面，3DVOF自动化设备搬运机器人与切割机器人之间采用了身份识别的通讯方式及柔性配合控制相结合的方案。
2. 3DVOF的各单元结构与功能
输送单元
输送单元基本功能：该单元可实现治具板周转、产品上下物料、产品除尘、预加热，将治具上的产品放置输送线出口便于机器人将工件抓取送往其他工位。
搬运机器人
搬运机器人的基本功能：多工位工作柔性配合、提高工作效率、降低人工劳动强度等
切割机器人
切割机器人的基本功能：多样化切割方式，柔性工艺配合，提高工作效率、提升产品质量、降低人工劳动强度等
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